产品介绍
实验平台由机器人本体与一体式控制系统、末端气动手爪、静音气泵、实验轴、套工件与台架组成。基于PLC控制机器人对工件进行抓取搬运和装配工作。通过实验操作,进行机器人各项实验内容,增加学生学习兴趣。
技术参数
1.交流电源:三相AC 380V±10% 50Hz;
2.温度:-10~50℃;环境湿度:≤90%无水珠凝结;
3.整机功耗:≤1.0kVA
4.设备尺寸:1500mm×800mm×1850mm
5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护、断电保护功能,安全性符合相关的国家标准。
实训项目
1.机器人的认识;
2.机器人机械系统;
3.机器人电气控制系统;
4.PLC编程控制;
5.重复定位精度的测量;
6.垂直度与直线度的测量;
7.气动系统实验;
8.机器人的搬运、装配实验;
9.机器人创新性实验内容;
10.虚实一体化仿真控制软件系统。