产品介绍
平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、电气控制、伺服驱动变频调速、传感检测、条码或二维码读取、RFID读取、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、物流等训练，可以在此基础上进行产品柔性包装、零件组装、激光焊接、三维检测、点胶、锁螺丝等实际工业应用项目。
技术参数
1、交流电源：三相AC380V±10%50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90%无水珠凝结；
3、整机功耗：≤5.0kVA
4、设备尺寸：1500mm×1100mm×1850mm
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
实训项目
1、机器视觉系统的原理、使用和调试
2、六轴工业机器人系统的原理、使用和调试
3、条码及二维码读取系统的使用及设置
4、RFID电子标签读取系统的使用及设置
5、六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换
6、工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试
7、机器视觉系统模板设置、编程与调试
8、通过示教单元手动调试工业机器人
9、通过示教单元设置、修改各控制点坐标
10、通过示教单元编写、修改工业机器人程序
11、机器视觉系统的软件二次开发编程
12、工业机器人系统的软件二次开发编程
13、系统综合传送、检测、剔除、抓取实验原理、演示和设置
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