产品介绍
工作站包括模块化可拆装机器人、铝合金防火板实验台、一体式控制柜、嵌入式电气控制系统等。机器人共有3个自由度，附加一个移动关节，实现末端组件垂直方向上下运动。机器人可以分解为四个模块分别为底座模块、旋转模块1、旋转模块2以及上下模块。模块的接口采用相同结构和尺寸连接各部分，多台模块化机器人之中，某关节模块可以互换。整体结构考虑到拆卸和组装方便， 设计兼顾尺寸公差要求。模块机器人适合进行多次拆装，完全可以拆装到螺钉级， 快速有效学习SCARA机器人的机械结构及电气控制。
技术参数
1.交流电源：三相AC 380V±10% 50Hz；
2.温度：-10～50℃；环境湿度：≤90%无水珠凝结；
3.整机功耗：≤1.0kVA
4.设备尺寸：1500mm×800mm×1850mm
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
实训项目
1.SCARA机器人的认识；
2.SCARA机器人机械系统认识；
3.SCARA机器人控制系统认识；
4.SCARA机器人拆装与调试；
5.SCARA电路元件和电气原理图；
6.SCARA手动回原点操作；
7.SCARA示教编程，编程案例；
8.SCARA机器人执行操作；
9.SCARA安全注意事项。
配套仿真软件
1、虚拟机器人本体与真实本体外观一致，按照1:1的比例设计。
2、支持整体爆炸演示，拆卸顺序演示。
3、支持手动拆卸和安装。
4、支持分轴拆装演示，包括第一轴拆装、第二轴拆装、第三轴拆装。
5、支持单个部件结构认知。
6、支持特殊部件透明处理、放大处理、可视化处理。
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